안녕하세요🖐️ 코플레이 입니다 ! 오늘은 코플레이의 새로운 Playground CARLA에 대해 소개해드리려고 합니다!

여러분은 CARLA에 대해 알고 계시나요?

CARLA가 무엇인지 모르시는 분도 계실 것이라 생각이 듭니다. CARLA는 무엇이고, 코플레이에서는 어떻게 활용되고 있는지 알아봅시다!

CARLA는 오픈 소스 자율주행 시뮬레이터로, Car Learning to Act의 약자입니다.

말 그대로 자율주행 연구 및 개발을 위한 플랫폼으로, 현실감 있는 3D 환경에서 자율주행 차량의 센서, 움직임, 환경과의 상호작용을 시뮬레이션할 수 있도록 설계되었습니다.

🚘 CARLA가 무엇인지 알았다면, 주요 특징에 대해 살펴봅시다.

1.현실적인 시뮬레이션 환경

다양한 도시 시나리오, 도로망, 신호등, 교통 흐름 등을 포함하는 높은 수준의 디테일을 가진 3D 환경을 제공합니다.

2. 확장 가능한 센서 지원

카메라, LiDAR, 레이더 및 GPS 같은 다양한 센서를 시뮬레이션할 수 있습니다. 사용자가 원하는 대로 센서 구성 및 배치를 커스터마이징할 수 있어, 실제 자율주행 차량에 적용되는 센서 구성과 유사하게 설정할 수 있습니다.

3.다양한 API 및 인터페이스

Python API를 통해 시뮬레이션을 제어하고, 시뮬레이션 환경 내의 객체와 상호작용할 수 있습니다. CARLA는 ROS (Robot Operating System)와의 호환성을 지원하여 보다 정교한 로봇 애플리케이션 개발을 용이하게 합니다.

4. 현실적이고 복잡한 교통 시나리오

보행자와 차량이 다양한 행동 패턴을 보이는 시뮬레이션을 할 수 있습니다. 이는 자율주행 알고리즘의 성능을 평가하고, 비상 상황이나 복잡한 교차로와 같은 특수 상황에서의 대응 능력을 테스트할 수 있게 해줍니다.

5.오픈 소스 및 커뮤니티 지원

오픈 소스 프로젝트로 GitHub에서 무료로 다운로드하여 사용할 수 있으며, 전 세계의 연구자 및 개발자 커뮤니티의 기여로 꾸준히 발전하고 있습니다.

CARLA에 대해 더욱 자세히 알고 싶으신 분들은 아래 링크 참고바랍니다! 👇

https://carla.org/

그렇다면, 코플레이에 적용된 CARLA는 어떤 모습으로 활용될 수 있을까요?

코플레이 속 CARLA는 앞으로 아래 세가지 방향으로 활용이 가능합니다.

1.교육 중심의 시뮬레이션

CARLA는 CoPlay와 통합되어, 사용자 친화적인 인터페이스로 학생들이 시뮬레이션 환경을 쉽게 조작하고 이해할 수 있게 합니다.

2.모듈형 교육 콘텐츠

다양한 수준의 교육 모듈을 제공하여 초보자부터 고급 학습자까지 단계별로 학습할 수 있도록 지원합니다.

3.AI 및 로봇 기술 통합

AI 기술을 CARLA와 결합해 객체 인식, 경로 계획, 센서 데이터를 활용한 강화 학습 등을 실습할 수 있는 기회를 제공합니다.

코플레이의 CARLA 체험방에 들어오시면, 컴퓨터 하나로 가상의 공간에서 내가 직접 자동차를 운전하는 기분을 만끽할 수 있습니다. 그뿐만 아니라, 전체 공간 속 나의 실시간 위치를 확인하며 주행할 수 있어, 더욱 흥미로운 주행과 내가 주행하는 공간에 대한 명확한 인식이 가능합니다.

📽️ 'CARLA' 체험방 시연 영상 확인하기

코플레이의 새로운 CARLA를 체험하고 싶다면? 👇

코플레이 체험방 참여하기👇

https://www.coplay.kr/

코플레이와 협력 및 문의 사항이 있는 분들은 아래 링크를 확인해주세요!

코플레이 구글폼 확인하기👇

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdQnNhgO8a6KE97aCPcjHw4ZgvThEwvUtj0elnJvDJxJ7U-7g/viewform

오늘의 포스팅은 여기서 마치겠습니다.

다음 소식도 기대해주세요!