여러분은 LeRobot이라는 이름에 대해 들어보신 적이 있으신가요?

https://github.com/huggingface/lerobot

들어가기에 앞서 LeRobot에 대해 간략히 설명해보자면
모방 학습을 통해 중저가형 로봇팔도 정교한 동작을 수행할수 있도록
다양한 모델, 데이터셋, 가상 환경 등을 지원해주는 프로젝트입니다..

저도 최근에 LeRobot에 대해 알게 되어서 이것저것 시뮬레이션 환경에서
테스트 해보고 있었습니다..

왜 시뮬레이션 환경에서만 하냐구요?

아직 로봇팔을 가지고 있지 않아서 불가피했습니다..

근데 자꾸만 이렇게 가상환경에서만 동작하니까 실제 로봇으로
해보고 싶다는 생각은 더더욱 커질 수밖에 없었습니다..

1X년 전 파워레인저 로봇을 가지고 싶다는 생각 이후로 이렇게
로봇을 가지고 싶다고 생각되는 건 처음 있는 일인 것 같습니다..
동심을 되찾은 기분입니다.. 럭키비키자너~