휴머노이드 로봇 개발을 위한 엔비디아 Issac Gym 기반의 강화학습 시뮬레이션 프레임웍입니다. 역시나 중국의 연구결과입니다. 실제 두종류의 휴머노이드에 적용해봤다고 합니다. 거의 한달에 하나 정도 새로운 휴머노이드가 개발되어 나오는 것 같습니다. 기초기술이 이제 충분히 축적되어 있다는 이야기이겠지요.

프로젝트: https://sites.google.com/view/humanoid-gym/
깃허브: https://github.com/roboterax/humanoid-gym
논문: https://arxiv.org/abs/2404.05695

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